探析PCB數控鑽銑床控製係統解決方案

兩頭鑽孔機半閉環解決方案,采用DMC1842PCI總線4軸數字運動控製卡,其中2個軸用於X、Y工作台運動控製,另外2個軸用於控製兩個鑽孔頭的進給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構成半閉環控製,也可與步進電機相連接以開環方式工作,或者是二者的任意組合。因此對於精度和速度要求不高的兩個鑽孔頭的進給,可以采用步進電機驅動,以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM,依靠自身軟硬件形成閉環,實現多軸定位、輪廓、插補控製,不占用主機時間,與主機之間通過32位PCI總線交換信息數據(通信)。有關DMC1842各項性能指標如下:

●接收12MHz伺服編碼器反饋信號,2MHz步進電機命令(脈衝+方向)。

●帶速度及加速度前饋、積分限製、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

●運動方式:JOG,PTP定位,輪廓,直線、圓弧插補,電子齒輪,ECAM

●2M非易失存儲器:存儲應用程序,變量,陣列;2MRAM

●每軸正、反向限位及回零輸入

●通用I/O:8/8

●高速位置鎖存及比較(0.1μs)

●無刷伺服電機正弦波換向控製

●上電自動程序運行

二.3~6頭鑽孔機全閉環/半閉環解決方案:

采用DMC21x2係列Ethernet/RS232總線5~8軸獨立型數字運動控製卡,其中2個軸用於X、Y工作台運動控製,另外3~6個軸用於控製3~6個鑽孔頭的進給運動。所謂獨立型,是指控製卡由外部電源供電,通過Ethernet或RS232接口與主機通信,當用戶程序、參數、變量等設置完成後並下載後可以脫離主機工作,當需要人機界麵(HMI)時,主機(IPC或PLC觸摸屏)與控製卡通過Ethernet或RS232接口相連接,用於實時顯示程序執行狀態、各坐標軸運動數據、監控信息及其它工藝參數。 

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