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          維修項目
          伺服驅動器維修

          斯德博伺服驅動器常見報警代碼54: Follow. error 維修分析

          發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2023-2-9

          斯德博伺服驅動器常見報警代碼54: Follow. error 維修分析
          斯德博伺服驅動器常見報警代碼
          故障(參數E40故障代碼/E41故障時間)
          顯示代碼 說明 可能原因
          31: Short/ground 短路、接地故障 馬達短路;伺服器功率模塊故障
          34: Hardw. fault 程序錯誤 程序故障程序丟失
          35: Watchdog 看門狗(復位)故障 檢測連接,重新上電,故障依舊主控板維修
          36: High voltage 過壓 母線電壓過高
          37: n-feedback 反饋故障 解析器或編碼器斷線或故障
          38: tempDev.sens 過溫 散熱器和環境溫度過高,通風不好或風扇壞
          39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制 反饋故障;過溫故障;電機故障
          40: Invalid data 數據錯誤 記憶存儲器中的數據丟失或不完整
          41: Temp.motorTMP 馬達過溫 馬達溫度檢測x40.2/x40.6未連接;馬達過載
          42: Temp.brakeRes 制動過溫 制動單元過載,維修制動單元電路
          44: Ext.fault 外部故障 外部故障定義的數字端口觸發
          45:OTempMot.i2t 馬達過溫 馬達過載或馬達冷卻不足
          46: Low voltage 欠壓 母線電壓過低或輸入電壓不足;維修伺服器
          47: Device overl. 過轉矩 負載重或參數設置c03/c04
          48: Accel.overl 加速過電流  
          49: Decel.overl. 減速過電流  
          50: Operat.area 運轉范圍錯誤故障 運轉范圍超出了c41-c46設定的范圍
          51: Refused 定位錯誤 無法定位;定位位置錯誤
          52: Communication 通訊錯誤 現場總線錯誤;伺服器于fds遠程控制器之間通訊故障
          53: Stop input 停止輸入 限位開關動作或控制總線輸入斷線
          54: Follow. error 檢出誤差 實際位置與檢出位置誤差過大;如反饋;堵轉;查看參數i20所設置的偏差值
          55: OptionBoard 選件板錯誤 選件板或者是選件板接插不良
          56: Overspeed 過速 檢出速度超出了設定速度的15%以上


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