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          西門子伺服電機報警F32110故障維修

          發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-4-12

          西門子伺服電機報警F32110故障維修
          西門子伺服電機報警F32110故障維修
          F32110 (N, A)編碼器2:串行通訊故障
          信息值:故障原因:%1 bin
          信息類別:位置/轉速實際值錯誤或缺少(11)
          驅動對象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC
          組件:編碼器2.傳播:. LOCAL .
          反應: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)
          Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)
          Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,無)
          應答:封鎖脈)沖
          原因:在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
          故障值(r0949, 二進制) : .
          位0:在位置記錄中的報警位。
          位1:數據線上錯誤的靜止電平。
          位2:編碼器未應答(沒有在50毫秒內提供起動位)。
          位3: CRC故障:編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。
          位4:編碼器應答錯誤:編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。
          位5:串行驅動器中內部故障:要求一個非法模式指令。
          位6:循環讀取時超時。
          位7 :緩存器通訊超時。
          位8:記錄太長(例如>64位)。
          位9 :接受緩沖區溢。
          位10:重復讀取時框架出錯。
          位11:奇偶校驗錯誤。
          位12:單穩態觸發器時間內,數據電纜電平錯誤。
          位13:數據線錯誤。
          位14:寄存器通訊出錯。
          位15 :內部通訊錯誤。
          注釋:
          涉汲EnDat 2.2編碼器時,該故障值的含義在F3x135 (x= 1, 2, 3)中說明。
          處理:故障值位0= 1:
          . 編碼器損壞。F31111可能會提供更多的細節。
          故障值位1 = 1:
          . 錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
          故障值位2= 1:
          -錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
          故障值位3 = 1:
          . 確保EMC ,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。
          故障值位4 = 1:
          . EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
          故障值位5=1:
          . EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
          故障值位6= 1:
          -在編碼器模塊上執行固件升級。
          故障值位7 = 1:
          -錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。
          故障值位8= 1:
          - 檢查參數設置(p0429.2)。.
          故障值位9= 1:
          . EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。
          故障值位10= 1:
          - 檢查參數設置(p0429.2, p0449)。
          故障值位11 = 1:
          -檢查參數設置(p0436)。
          故障值位12= 1:
          -檢查參數設置(p0429.6)。
          故障值位13 = 1:
          -檢查數據線。
          故障值位14= 1:
          -錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜


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